Гуманоидные роботы «ушли на пенсию» после 11 месяцев работы на фабрике

Фото: скриншот

Калифорнийская компания Figure AI объявила об официальном выводе из эксплуатации своих гуманоидных роботов Figure 02, сообщает Interesting Engineering. Это произошло после 11-месячного пилотного проекта на заводе BMW в Спартанберге (Южная Каролина, США), где машины работали непосредственно на производственной линии.

За время работы роботы помогли собрать более 30 тыс. автомобилей BMW X3 и загрузили более 90 тыс. металлических деталей. Компания опубликовала видео, где на корпусах роботов видны многочисленные царапины, потертости и слой грязи — доказательство того, что они действительно месяцами работали в реальных, тяжелых условиях.

В компании Figure подчеркнули, что показанные следы износа опровергают скептицизм относительно того, что сотрудничество с BMW было лишь коротким экспериментом. Напротив — F.02 отработали почти полноценный год.

После стартового периода настройки роботов быстро интегрировали в линию. За первые полгода их полностью перевели на производственную площадку, а на десятый месяц они работали полные смены.

Основная задача — доставать металлические детали из контейнеров и размещать их на сварочных фиксаторах с точностью до 5 мм. Дальше работу выполняли уже традиционные роботизированные руки. Цикл составлял 84 секунды, из которых 37 приходились на этап загрузки. Точность держалась выше 99%.

В целом F.02 отработали более 1250 часов и «пробежали» примерно 321 км по заводу. Они работали по графику 10 часов в день, с понедельника по пятницу.

Figure AI отмечает, что самым уязвимым элементом стало предплечье — в него сложно вместить три степени свободы движения, обеспечить охлаждение и прокладку кабелей в формате, приближенном к человеческой руке. Постоянные нагрузки вызывали износ проводки и микроконтроллеров.

Эти проблемы учли при разработке следующего поколения — Figure 03. Новую модель спроектировали без распределительной платы и с минимизированной динамической кабельной разводкой в запястье, а мотор-контроллеры теперь напрямую подключены к центральному компьютеру.

Завершение работы F.02 означает переход от экспериментов к масштабному внедрению. В Figure AI заявили: «Figure 02 дали нам первые уроки о том, что нужно, чтобы продукт можно было отправлять клиентам».

Теперь компания готовится к развертыванию Figure 03 — модели, которую позиционируют как готовую для масштабных промышленных применений.

Карпова Рада
Журналист ARDinform