Прорыв в робототехнике: ученые создали руку, которая может быть сильной и хирургически точной | |
|
Раньше роботизированные механизмы могли выполнять либо тонкую, либо силовую работу. Эта рука может смять банку и пользоваться пинцетом.
Инженеры из Университета Аджу в южнокорейском городе Сувон создали роботизированную руку, которая достаточно сильна, чтобы раздавить алюминиевую банку и при этом может пользоваться пинцетом. Об этом сообщает The Daily Mail. Разработанное устройство умеет выполнять широкий спектр задач — держать яйцо, раздавить банку или резать ножницами. Авторы системы заявляют, что рука может использоваться в производстве электроники, чтобы размещать мелкие компьютерные чипы на плате с помощью пинцета. Роботизированные механизмы прошлых лет выполняли либо тонкую, либо силовую работу. Эта же разработка делает и то, и другое. Более того, такой механизм может быть интегрирован в существующие на рынке системы. По словам южнокорейских инженеров, воссоздание механизированной руки, которая бы работала как человеческая, по-прежнему остается нерешенной проблемой робототехники.
Тело человека состоит из 206 костей, а собственно руки из 54. Мышечная структура, которая управляет движениями, чрезвычайно сложна. Южнокорейская команда ученых проанализировала предыдущие роботизированные руки, их преимущества и недостатки. Созданный механизм они назвали ILDA (ловкой антропоморфной рукой, которая управляется интегрированными связями), в ней присутствуют 20 механических суставов. Эта рука может приложить силу в 34 ньютона, но при этом разрезать лист бумаги ножницами. Весь механизм весит около 1 кг и компактен, длина чуть больше 20 см. Его можно прикрепить к существующим роботизированным манипуляторам без каких-либо дополнительных частей. Во время экспериментов авторы разработки демонстрировали, как рука способна поднимать предметы различной формы и сжимать достаточно сильно, чтобы раздавить алюминиевые банки, или наоборот осторожно, чтобы удержать и не разбить яйцо. 
| |
|
|
|
Комментариев нет. |
|