Прорыв в робототехнике: ученые создали руку, которая может быть сильной и хирургически точной

Прорыв в робототехнике: ученые создали руку, которая может быть сильной и хирургически точной
Фото: кадр из видео
Раньше роботизированные механизмы могли выполнять либо тонкую, либо силовую работу. Эта рука может смять банку и пользоваться пинцетом.

Инженеры из Университета Аджу в южнокорейском городе Сувон создали роботизированную руку, которая достаточно сильна, чтобы раздавить алюминиевую банку и при этом может пользоваться пинцетом. Об этом сообщает The Daily Mail.

Разработанное устройство умеет выполнять широкий спектр задач — держать яйцо, раздавить банку или резать ножницами.

Авторы системы заявляют, что рука может использоваться в производстве электроники, чтобы размещать мелкие компьютерные чипы на плате с помощью пинцета.

Роботизированные механизмы прошлых лет выполняли либо тонкую, либо силовую работу. Эта же разработка делает и то, и другое. Более того, такой механизм может быть интегрирован в существующие на рынке системы. По словам южнокорейских инженеров, воссоздание механизированной руки, которая бы работала как человеческая, по-прежнему остается нерешенной проблемой робототехники.

"Движения руки человека требует очень высокого уровня ловкости, чтобы выполнять различные задачи — сильно сжимать, брать мелкие предметы и обращаться с инструментами", — объясняет инженер Уикюм Ким.

Тело человека состоит из 206 костей, а собственно руки из 54. Мышечная структура, которая управляет движениями, чрезвычайно сложна. Южнокорейская команда ученых проанализировала предыдущие роботизированные руки, их преимущества и недостатки.

Созданный механизм они назвали ILDA (ловкой антропоморфной рукой, которая управляется интегрированными связями), в ней присутствуют 20 механических суставов. Эта рука может приложить силу в 34 ньютона, но при этом разрезать лист бумаги ножницами.

Весь механизм весит около 1 кг и компактен, длина чуть больше 20 см. Его можно прикрепить к существующим роботизированным манипуляторам без каких-либо дополнительных частей.

Во время экспериментов авторы разработки демонстрировали, как рука способна поднимать предметы различной формы и сжимать достаточно сильно, чтобы раздавить алюминиевые банки, или наоборот осторожно, чтобы удержать и не разбить яйцо.

Аватар Skibair Ирина Скиба / Skibair
Журналист ARDinform
01.04.2022 в 16:34 Рейтинг: 0.0 // 0
Теги: РУКА, робототехника
Комментариев нет. Будь первым!
avatar